起重機用變頻腳踏式電力液壓鼓式制動(dòng)器

起重機械用變頻器的調試，關(guān)鍵在調制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調試的好壞，直接影響到起重機的安全運行。

使用變頻器后，制動(dòng)器的控制宜通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現。

制動(dòng)邏輯的調試，分松開(kāi)制動(dòng)器進(jìn)程的調試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調試。

松抱閘電流：在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘電流。

該電流一般設置在70％～120%電動(dòng)機額定電流。一般來(lái)說(shuō)，電流動(dòng)態(tài)響應快的變頻器，這個(gè)電流可設低些；電流動(dòng)態(tài)響應慢的變頻器，這個(gè)電流必須設高些。起升機構和室外起重機的平移機構、回轉機構這個(gè)電流需要設高些；室內起重機的平移機構和回轉機構這個(gè)電流可設低些。

這個(gè)電流值設低了，松抱閘時(shí)電動(dòng)機轉矩不夠，起升機構會(huì )發(fā)生溜鉤現象（滿(mǎn)載時(shí)），平移機構回轉機構會(huì )出現異向移動(dòng)（由于風(fēng)或坡度）；這個(gè)電流值設高了，制動(dòng)器未打開(kāi)時(shí)堵轉電流較大，對電動(dòng)機不利。

需要特別注意的是，這個(gè)電流還有方向性：對于起升機構，這個(gè)電流的方向永遠是正的（提升方向），對于平移機構和回轉機構，這個(gè)電流的方向應與運動(dòng)方向相同。

松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘頻率。

變頻器閉環(huán)電流矢量控制時(shí)電動(dòng)機可輸出零速滿(mǎn)轉矩，松抱閘頻率理論上可以設置為零，實(shí)際上常設置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開(kāi)環(huán)矢量控制時(shí)電動(dòng)機不具備零速轉矩，電動(dòng)機能輸出滿(mǎn)轉矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動(dòng)機的配合。對于大部分品牌的變頻器，這個(gè)頻率一般為0.5Hz或電動(dòng)機滑差頻率的兩倍（取較大值）。實(shí)際上松抱閘頻率常設置在1Hz～2.5Hz。

變頻器采用V/f控制時(shí)，電動(dòng)機能輸出滿(mǎn)轉矩的頻率取決于電動(dòng)機。對于不同的電動(dòng)機，這個(gè)頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個(gè)頻率設置得越低，起重機性能越好，調試也越方便；但設置過(guò)低時(shí)，開(kāi)環(huán)起升機構易發(fā)生溜鉤現象（較大負載），開(kāi)環(huán)平移機構和回轉機構易出現異動(dòng)現象（風(fēng)或坡度）。我們不僅要考慮調試時(shí)的滿(mǎn)載性能，還要考慮長(cháng)期運行后，系統性能有變化后的滿(mǎn)載性能

松抱閘時(shí)間：

制動(dòng)器接受松開(kāi)抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能松開(kāi)。這個(gè)時(shí)間根據制動(dòng)器的規格、種類(lèi)不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開(kāi)制動(dòng)器的指令后，不能立即進(jìn)行斜坡加速，需要在松抱閘時(shí)間里繼續保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時(shí)間設置太短，制動(dòng)器尚未松開(kāi)變頻器就開(kāi)始升速，制動(dòng)器松開(kāi)瞬間會(huì )有震動(dòng)，對于開(kāi)環(huán)起升機構的下放運行可能會(huì )出現溜鉤；松抱閘時(shí)間設置太長(cháng)，制動(dòng)器已經(jīng)松開(kāi)變頻器仍未加速，機構的運行有停滯，對于開(kāi)環(huán)起升機構的下放運行會(huì )出現倒拉現象。

關(guān)抱閘時(shí)間：制動(dòng)器接受關(guān)閉抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能抱緊。這個(gè)時(shí)間根據制動(dòng)器的規格、種類(lèi)不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令后，不能繼續斜坡降速，需要在關(guān)抱閘時(shí)間里保持關(guān)抱閘頻率不變。

關(guān)抱閘時(shí)間設置過(guò)短，制動(dòng)器尚未抱緊電動(dòng)機的輸出轉矩就不足或關(guān)閉，起升機構會(huì )出現溜鉤，平移機構或回轉機構會(huì )出現異動(dòng)；關(guān)抱閘時(shí)間設置過(guò)長(cháng)，制動(dòng)器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出，對電動(dòng)機不利。

關(guān)抱閘時(shí)間到達后，變頻器可立即關(guān)閉輸出，不需要繼續斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時(shí)間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時(shí)間這五個(gè)參數，名稱(chēng)可以不同，但參數必須具備，功能必須完善，否則，這個(gè)的變頻器就不適用于起重機械。

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